本文，烟台大学袁正、杨文广教授团队在《ACS Appl. Polym. Mater》期刊宣布名为“A Powerful Dual-Responsive Hand Claw Structured by a Photothermal Double Layer Based on Poly(N-isopropylacrylamide) and Carbon Nanotubes”的论文，使用碳纳米管在水凝胶外表的光热转化效应，水凝胶可逆地吸水和排水，以此来完成了爪手的基本功用。此外，磁性资料与柔性机器人的结合，凭借磁场驱动，有用提升了爪手的机动性和灵活性，弥补了传统柔性机器人的一些缺乏。经过光磁耦合进步功用将为水下微型机器人的研讨供给一些有价值的启示。

  图 1.磁性水凝胶手爪的规划和功用示意图。（A）机械手爪和磁性水凝胶手爪的结构规划。（B）磁性水凝胶手爪的光呼应结构改变。（C）套管线在磁性水凝胶手爪上。（D）永磁驱动磁性水凝胶手爪进行姿势调整。

  综上所述，研讨提出了一种由PNIPAM/CNTs复合资料和磁性颗粒制造而成的高功用磁性水凝胶手爪，旨在在微观范畴中有用使用。经过使用光热转化并使用资料的吸收和排水特性，磁性水凝胶手爪能够对光影响做出必定的反响，使其能够履行抓握和拉伸动作。此外，磁性水凝胶手爪对外部磁场有反响，能够与磁性资料相互作用，以增强其移动性和操作能力。磁性水凝胶手爪为微场中的货物运输和多场耦合供给了有用的解决方案。